Hamarosan egy autonóm hajó fog közlekedni Amszterdam csatornáin, amely áruk, emberek szállítására, de a hulladék összegyűjtésére is alkalmas. Az első nagy „Roboat”-t a következő hónapokban lesz tesztelve a Marineterrein körül Hollandia fővárosában.

Az autonóm hajóknak mentesíteniük kell Amszterdam központját a rakpartok és hidak forgalmától – így gondolják az Egyesült Államok Massachusetts Institute of Technology (MIT) és az Amszterdami Intézet „Roboat” (az angol „robot” és „boat” kombinációja) kutatási projekt szerzői. Korábban a massachusettsi és amszterdami tudósok már készítettek kisebb hajó- prototípusokat, most a nagyobb Roboat II modellt tesztelik, amelynek mérete 2×4 méter.

 

A viszonylag kis méret miatt a hajó alkalmas lehet városi környezetben történő használatra ”- mondta Carlo Ratti, a Roboat projekt vezető kutatója az AMS Intézet hivatalos nyilatkozatában.

 

A hajó egy hajótestből áll, amely a csónak alapját képezi, különféle felső fedélzetekkel tervezve, amelyek különféle alkalmazásokhoz használhatók: teher- vagy személyszállításhoz és hulladékgyűjtéshez. A Roboat emelvényként és hídként is használható.

„A Roboat II önállóan közlekedik, hasonló algoritmusokkal, mint az önvezető autókban, de jelen helyzetben a vízhez igazodva” – mondta Daniela Rus professzor, az MIT-től, a projekt társalapítója.

 

Robotok flottáit fejlesztjük, amelyek képesek embereket és árukat szállítani, és összekapcsolódnak más Roboat-al, hogy autonóm platformokat hozzanak létre a vízi tevékenységhez.

 

A hajó érzékelőkkel, lézerekkel, navigációval és kamerákkal van felszerelve. Ez lehetővé teszi a csatornák észlelését, az akadályok elkerülését és az optimális útvonal meghatározását. Amikor a Roboat egy vízben lévő tárgyakkal találkozik, meghatározza, hogy az áll vagy mozog-e, és megméri a távolságot hozzá. Ezután a hajó kiszámítja a legjobb manővert az akadály elkerülése érdekében – magyarázták a projekt alkotói.

Ezenkívül az autonóm hajó magától tanul és az úszás közben szerzett összes tapasztalata alapján fejlődik. Ezért a hajóalgoritmusok egyre jobban felismerik az idő múlásával a vízi útvonalon tapasztalt új akadályokat. Jelenleg a Roboat kilenc órán át használható folyamatosan.

 

Forrás: trans.info